邯鄲安（ān）川關節式機器人（rén） GP7公司

產品簡介（jiè）：

同級別優異的高速性能（néng）！新型機器人誕（dàn）生！

通（tōng）過同級（jí）別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提（tí）升（shēng）導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔（jié）的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的（de）耐（nài）環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自（zì）由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作（zuò）範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（zhóu）（手腕（wàn）旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（zhóu）（手（shǒu）腕擺動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（zhóu）（上（shàng）臂（bì））	10N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA